按成分分类
一般来说只有植物饲料才被称为饲料，这些饲料中包括草、各种谷物、块茎、根等。这些饲料可以粗地分为：
含大量淀粉的饲料
这些饲料主要是用含大量淀粉的谷物、种子和根或块茎组成的。比如各种谷物、马铃薯、小麦等。这些饲料主要通过多糖来提供能量，而含很少蛋白质。它们适用于反刍动物、家禽和猪，但含太多淀粉的饲料不适用于马。
含油的饲料(花生饼、粕营养成分含量随着饼、粕中含壳量多少而有差异含壳越多，饼、粕的粗蛋白质及有效能值越低。不脱壳花生榨油生产出的花生饼，粗纤维含量可达25%，不能作猪、鸡等单胃动物的饲料。
花生果中含有胰蛋白酶抑制因子，加热可将抑制因子破坏，但温度过高影响蛋白质的利用率。一般认为加热温度达到120℃比较合适。
花生饼、粕很容易感染黄曲霉菌而产生黄曲霉毒素。黄曲霉毒素有许多种，其中毒性最大的是黄曲霉毒素B1。蒸煮、干热对去除黄曲霉毒素无效，因此，对花生饼、粕中黄曲霉毒素含量应进行严格的检测。国家卫生标准规定允许量应低于0.05毫克/千克。
花生饼、粕可用于猪、鸡等单胃动物及反刍家畜，其适口性很好。但由于氨基酸组成欠佳，同时易染上黄曲霉毒素，使花生饼、粕的饲用量受到一定限制。而花生饼、粕是反当家畜的好饲料，即使感染上黄曲霉毒素，也可用氨处理去毒后饲喂反当家畜(此法对单胃动物无效)。)
这些饲料由含油的种子(油菜、黄豆、向日葵、花生)等组成。这些饲料的能源主要来自脂类，因此其能量密度比含淀粉的饲料高。这些饲料的蛋白质含量也比较低。由于这些油也有工业用途，因此这样的饲料的普及性不高。
工业榨油后剩下的渣依然含有相当高的油的含量。这样的渣也可以作为饲料，尤其对反刍动物非常好，也被广泛使用。
绿饲料
这些饲料中整个植物被喂用，比如草、玉米、谷物等。这些饲料含大量碳水化合物，其中的营养非常杂。比如草主要含碳水化合物，蛋白质15到25%，而玉米则含较多的淀粉(约20-40%)，而蛋白质含量则少于10%。绿饲料可以新鲜地喂用，也可以晒干后保存喂用。它们比较适用于反刍动物、马和水禽。一般不用来喂猪。
发酵后保存的绿饲料称为青贮饲料。
其它饲料
除以上所述的饲料外还有许多其它种类的饲料，这些饲料可以直接来自大自然(比如鱼粉)或者是工业复制品(比如发酵菌体蛋白、米糠、酒糟、剩饭等。不同的牲畜使用不同的饲料，但尤其反刍动物适用这些饲料。
饲料配方的设计，先要根据不同畜禽对各种营养素的需要而帛定的饲养标准(营养需要量)，其次要有一个常用饲料的营养成分。饲料标准要求的各项营养素指标都应该在饲料营养成表中表达出来。
