【慧聪食品工业网】机器人已在我们生产、生活的各个领域大显身手，但在食品加工方面，机器人的使用还没有流行。究其因素也不难了解，给一个猪后腿出骨，养猪网，那是需要熟练 工人的技巧的，这种工作高度依托 人脑和人手，实现其机械化相当困难。另一个问题是食品加工厂的清洁和卫生需求，使机器人难以进入如此的环境。
正因为如此，日本前井制作所电器公司所开发的腿肉去骨机器人HAMDAS-R被视为食品加工自动化方面的一次飞跃。在日本国立新科技博物馆最近举办的第四届机器人奖赏中，它获得了小企业类的最高奖。
猪（牛）腿去骨需要熟练 工人的技术，是因为整腿的形态和骨头大小各有差异，肉的质地又是软的，需要工人随机应变。前井电器成功地将这些人工技能纳入了HAMDAS-R的结构、行动准则，并实现了相应的处理，使机器人把握 了快速、有效率、标准的自动去腿骨的工作。
现在的食品加工厂需要20位熟练 工人，才能做来 每小时去骨500只腿的产能。而使用HAMDAS-R，只需要10个人。机器人整齐划一的处理能力也使生产计划更容易制订。
机器人实现了对形态不规则、软质食物的自动化处理，让前井电器倍受鼓舞 ，它渴望 从现在开始在全世界，主要是在欧洲和日本销售HAMDAS-R。
由于大多数食品都属于形态不规则、质地软这样的类型，包括鱼和蔬菜。前井制作所也渴望 积存 自动化处理这类食品的实际体会，以便能构建自动处理这类食品的通用系统。
